总的来说，根据各大教程总结出来，在你解压的Kernel目录下执行以下步骤就完成了。

# make config
# make bzImage
# make modules
# make modules_install
# mkinitramfs -o yourinitrd.img 2.3.31.6(或mkinitrd yourinitrd.img)
# make install

　　以下简单说明一下上述方法：

　　一、到http://kernel.org下载最新的kernel（或者你想要的版本，以下以linux-2.6.31.6为例说明，并假设在root权限，否则加sudo）。
　　二、拷贝到/usr/src目录下，$ cp ~/linux-2.6.31.6.tar.bz2 /usr/src。（其实在任意目录都可以，只是在这个目录看起来正规一点，呵呵～）
　　三、到/usr/src目录下，$ cd /usr/src。解压kernel。$ tar jxf  linux-2.6.31.6.tar.bz2。（想了解jxf参数的意思，可以tar --help）。
　　四、编译config，最简单的方法就是将已有的config拷贝过来。查看/boot目录，cd到linux-2.6.31.6目录，$ cd linux-2.6.31.6。譬如我的，$ cp /boot/config--2.6.28-16-generic config。然后$make config。当然还有推荐$make menuconfig $make xconfig 可视化比较好，可以很直观，不过这两者都需要安装一些包，看你个人。make config用文字方式列出很多很多参数，你看着选择（后面转载文章详细列出参数）。当然还有两个比较简便的方法。$ make defconfig 就是利用默认的选项，据说Linus的i386机子就是这个配置，哈哈～$ make allyesconfig 就是将所有选项都选yes，这个编译要花的时间就很长很长了，4小时以上，当然得看你机子的配置了。
　　五、清楚一些不要的东西，$ make clean。当然如果你是刚下载下来，从来没编译过的，可以忽略此步骤。
　　六、$make bzImage。一般大于512K用这个，当然你说一定要用$make zImage我也没辙，不过还是推荐$ make bzImage吧。
　　七、$ make modules。编译模块。
　　八、$ make modules_install。安装模块。
　　九、制作initrd.img文件。SCSI硬盘需要制作，IDE盘好像可以省略，我没试，因为自己的是SCSI。$ mkinitramfs -o initrd-newkernel.img 2.6.31.6。这个是在Ubuntu下的，因为Ubuntu下mkinitrd命令不可以用。至于参数可以自己用help（其实如果你敲错了，它自己就会出来提示，呵呵）
　　十、$ make install。将上述的东西安装到/boot下，执行完此命令后，你就可以到/boot目录下看到System.map-2.6.31.6/vmlinuz-2.6.31.6/config-2.6.31.6。你如果看到以上文件，恭喜你，你编译成功了。记得手动把生成的initrd-newkernel.img也栲过来，想重新命名随你。
　　十一、接下来就是编写menu了。有的是menu.lst，有的是grub.conf，看你的发行版本来，以Ubuntu为例，添加以下代码到原来的menu之后：

title           Ubuntu new, kernel 2.6.31.6
uuid            050d4e1f-eb58-4b5b-8902-d65999fa6bb3
kernel          /boot/vmlinuz-2.6.31.6 root=UUID=050d4e1f-eb58-4b5b-8902-d65999fa6bb3 ro quiet splash
initrd          /boot/initrd-newkernel.img.img

　　上面uuid和root=后面的东西都是依照原来的menu画出来的，你可以参考自己的menu。

　　至此，系统编译完成，你可以reboot你的电脑了。$ reboot。重启后，选择你的系统进去，享受你的过程吧。利用$ uname -r查看你的版本号。

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